Après plusieurs années de fermeture de la Grotte de la Peña destinées à la restauration des peintures préhistoriques, la cavité est aujourd'hui accessible à de petits groupes de personnes, à des moments précis. La demande dépasse donc souvent l'offre restreinte. Le Centre d'interprétation a été conçu pour satisfaire ces visiteurs déçus.
Le Centre met en scène, moyennant des représentations volumétriques d'échelle, les grands ensembles de peintures et de gravures paléolithiques existants dans la Grotte de la Peña, favorisant ainsi la compréhension, la connaissance et la diffusion de l'art paléolithique des Asturies et en particulier, celui de la Cueva de la Peña.
Le palais Valdes-Bazán est une demeure noble, construite au début du XVIIe siècle, dans le village de San Roman. Il compte plusieurs espaces dédiés à certaines activités municipales, telles que la bibliothèque publique, une salle de conférence, des salles d'informatique ou polyvalentes (ateliers artisanat, etc.).
Il accueille également une salle d'expositions temporaires et deux salles consacrées à Cueva de la Peña. La grotte est située sur la même commune de San Román. L'accès est restreint à 25 personnes par jour, aux mois de Juillet, Août et Septembre (première quinzaine), sur réservation à la Mairie de Candamo.
La Grotte abrite des peintures et des gravures réalisées pendant les périodes Solutréenne et Magdalénienne (18000-13000 BC)
