La Grotte de La Peña est située à San Román (Candamo), sur le cours inférieur de la rivière Nalón, près de son embouchure. C'est en l'occurrence la cavité qui abrite l'art paléolithique le plus occidental de tout le continent européen.
Elle s'ouvre à la base d'un relief calcaire et est composée d'une petite galerie qui donne sur une grande salle; au total, environ 70 mètres de long. L'espace qui contient les œuvres (qui vont du gravettien à la fin du magdalénien) est situé dans la Salle des gravures, et compte six panneaux.
La grotte et ses peintures avaient sans doute un sens magique et rituel, selon les interprétations qui sont habituellement données à ce type de manifestations artistiques. Son intérieur ne recelait par ailleurs que très peu de vestiges ou d'ustensiles indiquant que la grotte ait été habitée.
Il faut signaler le Mur des Gravures qui compte le plus grand nombre d'images et une organisation très complexe, faite de superpositions, et le 'Camarín', une cavité surélevée, ornée de représentations de chevaux et de bovidés, visibles depuis la salle principale (preuve d'une certaine tendance à la mise en scène).
Le Centre d'interprétation et Salle didactique de la Grotte de Candamo est situé dans le palais de Valdes-Bazán, un magnifique ouvrage civil du XVIIe siècle qui expose des reproductions grandeur nature des trésors de la caverne, et un système multimédia présentant l'art pariétal de la corniche cantabrique.
