L'Idole de Peña Tú est situé à Puertas de Vidiago, à douze kilomètres de Llanes. Ce monument en grès se dresse à l'Ouest de la Sierra de la Borbolla, dans un environnement jalonné d'une cinquantaine de tumulus.
Un petit abri aménagé dans sa partie inférieure accueille les peintures et les gravures. Son état de conservation est déficient en raison, principalement, de l'érosion dont il est victime.
Nous distinguons deux catégories de représentations: La première regroupe des schématisations peintes, des séries de gravures piquetées et des anthropomorphes. La seconde, gravée et peinte, inclut l'Idole lui-même et un poignard.
Datant de l'époque moderne, nous trouvons une troisième catégorie constituée de croix gravées et piquetées.
Les motifs représentant l'idole et le poignard et l'emplacement du monument (abri rocheux se dressant sur un site consacré à l'époque mégalithique comme une zone funéraire) sont les deux facteurs qui permettent d'associer l'ensemble rupestre de Peña Tú à l'enterrement d'une éventuelle personnalité.
