Un musée qui a pour vocation d'expliquer l'évolution de la ville d'Avilés et son développement au fil des siècles.
Le contenu de l'exposition est structuré en quatre grands domaines thématiques, répartis sur les quatre étages du bâtiment. Partant du premier peuplement, en passant par l'histoire médiévale et par l'étape bourgeoise et industrielle, la visite s'achève sur le présent et l'avenir de Avilés.