Fue fundado en 1982, y actualmente cuenta con varias colecciones, que se distribuyen en tres sedes:
La Cardosa, equipamiento puesto en marcha en 1995, se encuentra a 500 metros del centro de la villa de Grau/Grado, y es la sede de dos colecciones: la de Cultura Tradicional y la de la Guerra Civil. La de Cultura tradicional recoge un legado relativo sobre todo a la comarca centro-occidental asturiana y se estructura en varios espacios dedicados al pan (molinos, pisones), el hogar (cocina, dormitorios, vajilla), el espacio agrario y ganadero (erías, comunales, útiles, etc.), y los oficios tradicionales (fragua, telar, cestería, carpintería, alfarería, llagar, barbería, escuela, etc.).
La de la Guerra Civil cuenta, asimismo, con tres espacios donde se expone la historia de la Guerra Civil en Asturias y en Grado, la fortificación del terreno, y una tercera con detalles e historias de los dos bandos.
El Palacio Fontela, en el centro de la villa, donde se ubican tres colecciones: Villa y Mercado, Historia de la Fotografía y Acordeones.
El Palacio de Miranda-Valdecarzana, también ubicado en el centro de la villa y actual Casa de Cultura, donde se encuentra un gran llagar de sidra.
Actualmente, son visitables la sede de La Cardosa y el Palacio de Miranda-Valdecarzana, bajo reserva previa y para grupos (próximamente se inaugurará la sede del Palacio Fontela).
