La iglesia de San Pedro de Nora presenta grandes afinidades constructivas y estilísticas con la iglesia prerrománica de Santullano, que permiten circunscribirla en el mismo periodo, el reinado de Alfonso II el Casto (791-842).
La referencia documental más antigua es el 20 de enero del año 905, fecha en que se consigna, en un documento real, su donación a la Catedral de San Salvador en Oviedo/Uviéu por Alfonso III junto con la de la Iglesia de Santa María de Bendones.
Su estructura es la misma que la de Santullano a pesar de tener algunos rasgos diferentes, como son la ausencia de crucero, arcaísmo constructivo.
La planta es basilical, con tres naves separadas por pilares, cabecera rectangular tripartita orientada al este y un pórtico al oeste.
Los pilares que separan longitudinalmente las naves son cuadrangulares y sustentan cuatro arcos de medio punto de ladrillo, ligeramente peraltados, a cada lado de la nave mayor.
La cabecera es rectangular y tripartita. Las tres capillas se comunican entre sí por una puerta, con arco de ladrillo, abierta en cada muro que las divide y, están cubiertas por bóveda de cañón sobre imposta, mientras que las naves lo hacen con cubierta de madera.
